Una vez el equipo de la OSIRIS-REx confirme que se ha adquirido una muestra, el brazo del TAGSAM se recogerá y depositará el cabezal del dispositivo en una cápsula de retorno de muestras. La OSIRIS-REx devolverá la cápsula a la Tierra en 2023.
Fotografía de NASA, Goddard, CI Lab